Ciao marcello,

quello che racconti del tuo Robi, è un po' vago; per poterti aiutare, occorrono informazioni più dettagliate. Comunque è bene analizzare un punto alla volta.
Prima di tutto, alla prima accensione, ha eseguito la procedura corretta, come indicato sui fascicoli?
Sta in piedi correttamente senza problemi di equilibrio? Capita che cade? Se si in quali circostanze?

Intanto, analizziamo i primi due problemi che per ora mi sono chiari: il primo, capisce male i comandi; potrebbe essere un problema di pronuncia o di dizione; prova a parlargli imitando la voce dei robot che vedi nei film in TV; fai diverse prove solo con frasi a cui deve semplicemente risponderti, tipo "come stai?" in modo da trovare il tuo tono migliore per comunicare cou lui.
Il secondo, fa solo due passi; controlla bene; normalmente è programmato per eseguire TRE PASSI IN AVANTI ad ogni comando.

Alla prossima,
ciuchino