Ho finalmente ultimato il mio Roby. Molto divertente, ma ho riscontrato un difetto al servomotere della caviglia destra, per cui non riesce a caminare e stare in equilibrio. Nei prossimi giorni proverò a smontare tutta la gamba e a verificare gli ID dei servo, ma nel caso il problema non fosse determinato dalla configurazione, sapete dirmi dove posso eventualmnete acquistare un nuovo servomotore?

Grazie

Ok grazie ... speriamo non sia necessario