No perché gli esc sono come dei piccoli computer con la loro programmazione a parte e non c'entrano nulla con la centralina! Al massimo devi ricalibrare tutti i sensori, a volte mi e capitato di rifare anche una seconda calibrazione in quanto con la prima il drone in GPS sbandava in tutte le direzioni. Se anche così non funziona allora ti e capitata di uovo una centralina difettosa.