MasterITA ha scritto:Vorrei capire bene come ti ha detto di modificare gli esc, visto che il problema del cappottamento ce l'ho anche io :)
Tanto per capirci la prova doveva essere fatta per vedere se la centralina funzionava. Non cappotta più, ma non so se va bene, vorrei saperlo dal tecnico al quale ritelefonerò.
E' più complicato a spiegarlo che farlo:
questa la sequenza che abbiamo fatto fino ad ora
esc 1, motore 1 CW porta esc 1 centralina
esc 2, motore 2 CCW porta esc 3 centralina
esc 3, motore 3 CW porta esc 4 centralina
esc 4, motore 4 CCW porta esc 2 centralina
Visto che il mio drone cappottava a sinistra, quardandolo dalla coda
esc 1, motore 2 CW porta esc 1 centralina
esc 2, motore 1 CCW porta esc 3 centralina
esc 3, motore 4 CW porta esc 4 centralina
esc 4, motore 3 CCW porta esc 2 centralina
praticamente spostato gli esc dei motori di sinistra in quelli di destra.
A me non cappottava più, anche se devo dire che in quanto a stabilità dovevo correggere moltissimo.