Ciao
dopo un giorno di funzionamento ottimale ho iniziato ad avere problemi.
Sul comando di esecuzione addominali, Robi mi ha chiesto di tenere le gambe, ma mentre eseguiva l'esercizio, il servomotore relativo al ginocchio della gamba sinistra ha iniziato a girare a vuoto senza produrre movimenti sulla gamba

si sente un continuo rumore di rotazione e la gamba non risponde più ai comandi
Aggiungo che il D-cut è incastrato bene

Può essere danneggiato il servomotore?
come fare per sostituirlo eventualmente?

grazie
ho fatto come mi hai descritto

Ho smontato la gamba e individuato il servomotore difettoso
L'ho testato e in effetti non funziona

Ho provatoa smontare anche il servo motore e in effetti all'interno ho trovato alcuni ingranaggi danneggiati

Quindi l'unica strada è ordinare un fascicolo con servomotore?
Mi sai dire come posso fare per ordinarlo?

grazie
Antonello

grazie!

Ciao Nanizu,

mmmmmmm .... troppe domande in una sola volta!! Qui occorre ragionare e analizzare un problema alla volta!!

Cominciamo dal primo: cade in avanti. Prima di tutto devi assicurarti che il montaggio sia fatto bene e quindi che abbia la corretta postura. È sufficiente che sia impercettibilmente piegato in avanti che tutto l'equilibrio ne risulti compromesso.

Ho la sensazione che il problema, abbastanza comune, sia dovuto a una non sufficiente accuratezza nell'assemblaggio. Ad esempio, le viti dei servo non vanno serrate a fondo a mano a mano che si inseriscono. La plastica con cui è prodotto Robi è, come qualsiasi altro, un materiale comprimibile e quindi può subire una deformazione, anche se non visibile a occhio nudo. Quindi è bene procedere mettendo le quattro viti lasciando un mezzo giro dal serraggio completo per poi passare a fissarle definitivamente procedendo in croce (ad es. in alto a dx, in basso a sx, in alto a sx e infine in basso a dx), meglio se in due passi successivi. Hai mai pensato, ad esempio, di svitare d'un quarto di giro una vite in un servo nuovo, per poi riavvi tarla di quel quarto di giro per controllare con che forza vanno serrate?

Un montaggio assolutamente perfetto è ovviamente impossibile, ma è possibile raggiungere un risultato più che soddisfacente solo curando i piccoli particolari.

Per quanto riguarda il ginocchio, se il servo a vuoto gira correttamente, il problema è sicuramente un attrito nell'articolazione che deve essere trovato ed eliminato. Deve essere possibile muovere le articolazioni manualmente senza eccessivo sforzo; anche in questo caso la forza necessaria deve essere la stessa per tutti i servo; se uno risulta più duro devi cercarne la causa prima di procedere oltre.

Infine gli ID: non possono in nessun caso modificarsi da soli; controlla bene che i servo siano connessi correttamente e che pure correttamente siano connessi alla MB.

Per quanto riguarda i cavi fa attenzione che non siano stati "morsi" chiudendo il servo e serrandoli inavvertitamente da qualche parte in fase di montaggio.

Se durante le fasi di "riparazione" incontri problemi, prima di procedere oltre chiedi che cercheremo di darti una mano e soprattutto, NON SCORAGGIARTI!!

Alla prossima,
ciuchino

Un saluto a tutti;

allora, ho appena letto l'ultimo post di Massimo e quindi ho voluto verificare immediatamente il mio: prima si inginocchia, poi porta le braccia indietro e si lascia "cadere sulle braccia stesse; infine si siede. Il tutto senza alcun problema.

Non credo che hai fatto gli stessi errori, anzi, addirittura non credo che abbiate fatto errori; quello che penso e che si tratti piuttosto di mancanza di accuratezza durante il montaggio.

He he, dopo la prova l'ho lasciato acceso ... mi ha appena detto "Buonanotte" e si è spento.

Cominciate con il controllare bene se, con Robi spento, tutti i servo si muovono a mano, con la stessa "morbidezza"; nel frattempo cercherò di farmi venire qualche idea per ulteriori verifiche.

Alla prossima,
ciuchino

Ciao Nanizu,

Allora, come prima cosa hai provato a rifare il test di funzionamento con la vecchia SD apposita?
Se con quella va tutto bene allora potrebbe trattarsi solo di un problema di equilibrio. Per questo se mi dai un pochino di tempo vedrò di inventarmi qualcosa, tipo verifica allineamenti, da misurare sul mio Robi, per poi postare qualche foto di confronto.

Per quanto riguarda la scheda SD definitiva, se la ritieni guasta, hai due possibilità: richiedere alla DeA la sostituzione oppure, che secondo me è meglio, procurarti una schedina SD nuova e copiare su di essa il software dal sito di Adriano.

Comunque,indipendentemente dalla soluzione che sceglierai, ti consiglio vivamente una visita al sito di Adriano e di scaricarti tutti i software proposti per il nostro Robi.

Naturalmente quanto sopra vale anche per Massimo!!

Alla prossima,
ciuchino

Ciao a tutti,

A dire il vero neppure io credo si tratti di software; tuttavia la verifica può essere utile per scartare con certezza questa eventualità.

Ho verificato un primo allineamento del mio Robi; non sono riuscito a fare foto, perché tenere una squadra, un calibro per effettuare delle misure e contemporaneamente scattare foto è un pochino eccessivo per le mie povere, vecchie manine.

Comunque il naso e il punto più sporgente della pancia sono allineati lungo una retta verticale; i piedi sporgono 1 cm da questo allineamento.

I piedi appoggiano perfettamente aderenti alla superficie del tavolo.

Ricordate che è importante la superficie su cui si trova Robi; non deve essere ne ruvida ne rivestita di tessuto o altro materiale morbido.

L'ideale è un tavolo di legno perfettamente liscio (io tutte le prove le ho effettuate sul tavolo della sala) e sgombro da eventuali oggetti che potrebbero interferire con i movimenti del robot.

Alla prossima,
ciuchino

Ciao Nanizu,

è normale che Robi non si alzi al momento in cui lo accendi; lui non sa di essere in posizione orizzontale in quanto non dispone di sensori adeguati.

Quindi puoi metterlo tu in piedi una volta acceso; o più semplicemente accenderlo in piedi tenendolo per la sciarpa.

Una volta acceso, un'altra verifica che si può fare è provare a muovere, uno alla volta, tutti i servo manualmente, applicando la stessa forza che occorre per muoverli da spento. Se sono a posto offrono resistenza e non si muovono (importante; assolutamente non forzare; potrebbe danneggiarsi il servo!!)

Se uno o più servo rimane morbido, come se fosse spento, quasi sicuramente vi è un servocavo non ben inserito.

Alla prossima,
ciuchino

Allora, forse, c'è un problema di riconoscimento vocale; prova sempre solo con un comando, ad esempio "fai gli addominali" cambiando tonalità di voce, parlando più lentamente o più rapidamente, staccando o senza staccare le singole parole; ripeti la prova sempre con lo stesso comando, fino a quando riesce a capirlo.

Se proprio non ne vuole sapere,prova con un altro comando, ma sempre il medesimo.

Segnati quali comandi funzionano perfettamente al primo tentativo tanto per avere un riferimento;

A questo punto potrai farti un'idea e pensare al microfono o alla scheda vocale (quella nella testa).

Per l'equilibrio ti ho risposta da un'altra parte, avendo letto meglio di che si trattava.

Ciao,
ciuchino

Ciao Nanizu,

per quanto riguarda la capacità di comprendere di Robi, ti copio lo stesso problema di un utente di FB:

Renzo Parlanti ha scritto su FB:
Ho scoperto che Robi è molto pignolo sulla corretta dizione. Mentre spesso non intende i miei comandi ( ho la voce un pò rauca e pronuncio male la esse ) intende invece benissimo tutti comandi impartiti da mia nipote anche se parla dal capo opposto del tavolo


E ti chiederò l'amicizia su FB (mi riconoscerai facilmente dall'avatar)

Alla prossima,
ciuchino