Ciao pbarbieri,

Prima di tutto, non è possibile provare, come hai fatto tu, provare il funzionamento di un braccio inserendone la spinetta nella presa dell'altro, dato che rispondono solo in base agli ID corrispondenti.

Potrebbe esserci la possibilità che qualche spinetta non sia ben inserita dentro ai servomotori, oppure potrebbe esservi un errore nell'assegnamento degli ID.

Una terza possibilità potrebbe essere un attrito che è venuto a crearsi in fase di montaggio e ne impedisce il funzionamento.

Non ti rimane quindi che di armarti di pazienza, buona volontà, smontare le braccia e controllare accuratamente che tutto sia a posto.

Alla prossima,
ciuchino

Buonasera Rngrazio sia Ciuchino che 3DLR per la collaborazione. Aggiungo un aggiornamento la scheda madre non è implicata. Se sposto il braccio sinistro in una qualsiasi posizione, senza alimentazione, collegando esclusivamente il connettore della scheda madre dedicato al braccio sinistro, ed inserendo la batteria il braccio raggiunge una posizione di default ma poi ogni movimento successivo è inesistente con la sd di test, come se prendesse le istruzioni di reset alla posizione di partenza. Da questo dovrei dedurre che i tre motori sono collegati insieme correttamente altrimenti non avrei alcun movimento in uno o parte di loro. Inoltre dalla vostra considerazione non riesco a capire il perchè se stacco il sinistro (tramite il connettore) il destro funzioni correttamente. Che interazione ci può essere tra i due connettori o sw che gestiscono separatamente i due bracci? Lo avrei capito se fossero stati sullo stesso cavo. Ripeto la scheda madre non è imlicata poichè ne avevo una di riserva e si comporta allo stesso modo. quindi ricapitolando:
1) parte il test il braccio si posiziona in posizione di default (questo non sempre però)
2) in queste condizioni nessun altro movimento si presenta durante il test
3) i motori sono in tensione tutti e tre ossia non è possibile alcun movimento manuale
4) la presenza del connettore del braccio sinistro evita anche al destro di funzionare quando sono connessi tutti e due .

P


Grazie

Buondì, sapete per caso come sono gestite le porte della motherboard di robi? nel senso il bus è seriale poi con l'ID accedi ai vari servo, ora è stato fatto un sezionamento delle varie parti di robi su 5 connettori, due per le gambe, due per le braccia, ed uno testa e busto. Mi chiedevo il perchè il malfuzionamento di un braccio impatti anche sull'altro visto che sono separate e ciascuna sezione è stata adibita ad un solo connettore con l'impossibilità di scambiare la sezione su un connettore differente.

probabilmente l'effetto poteva essere questo ciuchino. comunque con santa pazienza l'ho smontato adesso funziona. è un bel gran progetto , il designer gli ha fornito molte soluzioni interessanti per la tipologia di robot, le uniche debolezze si possono riassumere sulla poca manutebilità, difficile da riparare in caso di guasto e giunti degli arti veramente deboli. basta pensare che il braccio si regge al corpo con solo due vitine di una piccola asta metallica che a lungo andare non reggeranno e si spaneranno per il carico, creando dei giochi, ad esempio quando si alza e si abbassa il carico è notevole, e poi come tutti i robot di questo tipo la poca autonomia, comunque grande! ci sarebbe da fare un pensierino di svecchiare i-droid e usare la componentistica di robi all'interno,perchè no, la testa ad esempio e le braccia, eliminare le gambe e sfruttare il grande spazio per le batterie per avere un autonomia più grande. alla prossima!